bueno esta es mi inquietud estoy haciendo una acción vía ajax pero al momento de mostrar el parametro me sale el error que esta debajo. pero si le agrego un listdata me lo muestra.
Intentas leer la propiedad de una instancia a null. Mira el número de línea para saber que instancia no se carga bien. Tiene toda la pinta de ser $model y que da el error al intentar $model->estu_id.
Otra posibilidad es agregar una condición y mostrar una advertencia en caso de no haber resultados:
$model = Estudiante::model()->find(Estudiante::busqueda($doc));
if($model===null){
// Muestra un error
echo "No se encuentra el registro";
} else {
// Muestra el valor
echo $model->estu_id;
}