Mam pytanie, może ktoś się orientuje jak to zrobić.
Jak we widoku (np main.php) odwołać się do akcji, ale z dwóch różnych kontrolerów. tak by uzyskać efekt jak na obrazku. Jak to zrobić z jednego, to nie problem, wtedy bierzemy z $this->context i sprawa załatwiona - a jak to zrobić na różnych kontrolerach ?
Kontrolery nie służą do generowania treści dla widoków, ale do obsługi żądań i przy jednym żądaniu tylko jeden kontroler może je obsługiwać. Prawdopodobnie nie zrozumiałeś idei MVC i źle zaprojektowałeś strukturę aplikacji - zamiast treści generowanych przez 2 kontrolery powinieneś korzystać z widgetów.