przyjazny url w zaawansowanym query string

Witam

wylaczyem ajax w cgridview i mam cos takiego

index.php?Book[id]=&Book[title]=&Book[issue_number]=&Book[type_id]=&Book[publication_date]=&Book[value]=&Book[userUsername]=adam&Book[userPhoto]=&Book_page=1

a chcialbym to uproscic ze wzglwdu na SEO np:

index.php/book/admin?id/1/title/bla+bla/userUsername/adam

i super by bylo aby tam gdzie parametr jest pusty to zeby sie nie wyswietlal

DZIEKI