kalo iya, berarti di server a.com agan perlu bikin web service sederhana buat handle retrieve data sama insert; format data yg dikembalikan +payloadnya dlm bentuk json.
untuk konsumsi dari sisi yii (server b.com) ente bisa pake curl*. beda dikit ama contohnya yg xml, ente tinggal parsing pake CJSON::decode kalo mo baca hasil, atau CJSON::encode kalo mo bikin payload.