Consulta Bd En Urlmanager

Necesito de su sabia ayuda, quiero modificar la url de las paginas de mi sistema,

lo que tengo es esto:

crm/index.php/contact/view/1

el 1 representa el id del contacto almacenado en la base de datos, lo que necesito es que simplemente aparezca el nombre del contacto con el id respectivo:

Juan Perez

se supone que el id de Juan Perez es 1.

Agradezco de antemano su ayuda.