Ayuda con Yii2-rbac-plus

Hola necesito hacer uso de la extensión “yii2-rbac-plus” y no conozco como elaborar las reglas(rules) y posteriormente añadir a los controladores en control de acceso basado en roles (rbac).me podrían mostrar un pequeño ejemplo en que se cree una regla y se le agregue a un controlador el RBAC que proporciona yii2-rbac-plus.

Gracias por su atención.