como hacer reconocer al controlador que modelo se manda

Buenas a todos, con respecto a mi duda es que estoy usando tabs en una vista pero cada pestaña va a un modelo diferente, y por consiguiente guardan en sus respectivos modelos, pero al momento de hacer el guardado de datos solo paso por post un solo modelo y no consigo como me reconozca el otro, probé usando $mimodelo->validate(); pero tampoco me reconoce el otro modelo, también me gustaría saber si puedo retornar de ids diferentes en el momento del salvado. acá dejo parte de mi código para ver si pueden ayudarme

muchas gracias a todos.