YII2: Duda noob sobre relaciones

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Buenas tardes a todos, soy nuevo en Yii2 y tengo una duda respecto a las relaciones, la duda es la siguiente:

Tengo dos tablas, la tabla Profesor y la tabla informe medico, resulta que al crear un informe medico hice un dropdownlist en el form_ para que solo se puedan seleccionar profesores ingresados, pero el problema radica en que al realizar las búsquedas en "nombre profesor" no sale el nombre… si no la ID, como se hace para que se reemplace la ID por el nombre?

El dropDownlist que hice




 <?= $form->field($model, 'PRO_id')->dropDownList(

        ArrayHelper::map(Profesor::find()->all(),'PRO_id','PRO_nombre'),

        ['prompt'=>'Seleccione un profesor']

        )?>
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el dropDownlist esta bien tal como esta, y en model guardas el id de la relacion => PRO_id.

Lo de al realizar las busquedas supongo que quieres decir en el gridview, hay si tienes que emplear las relaciones:

1º - Crear la relación en el modelo.

2º - ver en el gridview el nombre del profesor.

3º - poder filtrar en los campos de búsquedas.

4º - ordenar por el nombre del profesor.

Pasos 2,3,4 con la relación definida.

Pon que paso tienes bien y en cual te quedas para seguir con el problema.