Como llamar a una vista dependiendo de una URL

Hola compañeros! Tengo una duda sobre una funcionalidad que deseo implementar en mi desarrollo.

Es algo similar a una URL amigable, si el usuario entra a la direccion www.ejemplo.com/nombredeciudad, que se cargue una vista, por ejemplo, ciudad.php y el texto nombredeciudad como parámetro de entrada, el cual buscaría en la BD, dentro de la tabla Ciudad, para mostrar en la vista la información de dicha ciudad.

Si alguien ha implementado algo similar y tiene información sobre como poder implementar esto, seria de gran ayuda!

Gracias!

En la guía tienes información sobre como implementar user-friendly urls: http://www.yiiframework.com/doc/guide/1.1/en/topics.url#user-friendly-urls