Reformulo la pregunta porque no me explique bien al parecer.
Cómo yo puedo tener
http://mihost.com/usuarios/create
como
http://mihost.com/admin/usuarios/create
Vale decir, que yo pueda crear usuarios estando en el controlador "admin", un action dentro de otro action. ¿Es posible tener esa estructura? ¿De qué forma?